大功率消防排烟机器人

应用环境

适用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度、大空间场所火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气与烟雾事故；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救；清障及转移物资；远程遥控侦察。

功能特点

RXR-YM355000D-WD120履带型消防排烟灭火机器人由柴油发动机提供动力，采用液压履带底盘，机动灵活，可原地360°转向，爬坡能力46.3°，可爬楼梯，越野能力强，带清障推铲清除前方障碍，转移大型物资；配备的大流量涡轮排烟风机，它能将每分钟高达7200升/ 分钟的水流喷成雾状小液滴，将液滴喷射到很远的距离。液滴形成的巨大水面以及水雾形成的巨大体积，结合传统的泡沫浓缩液，可确保高效消除危险物质，达到超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火能力。牵引力大，拖动6条200m长充满水的80水带行走。采用先进的通讯技术，保证了爆炸危险环境灭火时消防人员的安全距离。

(一)行走系统

1、底盘：插齿型钢骨架一体成型橡胶履带底盘。

2、离地间隙：210mm。

3、越障高度：190mm。

4、爬坡角度：75%。

5、转向角度：360°（原地转向）。

6、行驶速度：一挡0 - 1.1m/s，二挡 0 -1.8m/s。

7、推土铲：清障推铲推力32KN（3200Kg）。

8、拖拽水带能力：6条（200米/条）80mm口径充实水带。

(二)驱动系统

1、引擎：美国康明斯QSB4.5四缸柴油发动机，带涡轮增压和中冷器，机械喷射，液体冷却，排量4.5L。

2、输出功率：113KW（152马力）/转速:2500rpm。

3、动力传送：大流量定量双联柱塞液压泵。

4、燃料箱容量：75升。

5、液压油容量：70升。

6、带2组液压输出接口，用于液压混泥土破拆工具动力输出，可连接驱动各种液压混泥土破拆工具和液压潜水泵。

(三)排烟灭火系统

1、设计：轴向通风机，由12片刀型涡扇叶片组成，紧缩型通风机出口直径850mm。

2、转速功率：2500rpm/min/35Kw。

3、空气最大排量：125000m³/h ，负压排烟量：50000m³/h，风量可调节。

4、排烟机可举升，举升高度：4.3米，俯仰角度：-20°至+50°。

5、回转角度：360°（随底盘回转）。

6、水炮:自适应流量电控水/泡沫炮头，120L/S（1900-7200升/分钟），距离：95米（直流），60米（水雾），泡沫90米。

7、细水雾喷嘴：风扇出口处可喷射细水雾，环形细水雾喷头数量230个，细水雾流量640 升/分钟，距离：53米。

8、车身具备自保降温设计，带冷却喷淋，4个喷淋头。

9、入水接口:6×80mm。

(四)侦察照明系统

1、侦查系统：无线视频装置：设置4台广角星光夜视摄像机，观测机器人前后左右情况。可将视频、数据等实时回传到1000m或穿越障碍物300m外的操作终端和指挥中心。无线传输装置：采用通讯频率，可实时传输5路高清视频信号以及环境监测系统采集到的环境数据。

2、消防机器人深入火场内部，无线遥控车辆变换角度，机器人正对火源点，遥控器可报警指示。

3、工作照明灯：前方4个60WLED照明灯，后方2个60WLED照明灯。

4、声光报警功能：作业时提供声、光警示信号。

5、红外火源检测仪1台。

6、2个黄色闪光警告灯，分别设置在左右两侧，遥控器和机器人上电连接后自动开启。

7、配备有应急启动接口，可连接外部电源打火。

(五)控制系统

1、控制单元：包括点火开关、仪表盘照明灯开关、操作时间计数器、转速表、油量表等。

2、远程遥控系统：工作时间≥8h ，手持终端上配备一键急停按钮，按下后，机器人动作停止，等待指令。集成风机控制、图传录像、水炮遥控、照明、电量油量等功能，便于实战使用，遥控距离1000m；遥控器上能够控制机器人上所有的功能，并显示机器人传回来的视频影像，可燃气体浓度、水温、红外火源报警灯。

3、操控形式：无线遥控（无线遥控距离1000m,有障碍物情况下300m）。

(六)其它设备

1、重量：4500kg。

2、操作手册：提供2套操作使用手册(中文)。

3、设备阀门、开关、按钮等指示、铭牌应标志中文。

4、颜色：消防红。

5、喷涂标识：可根据用户意见在设备合适位置喷上标识。